全國(guó)內(nèi)河港口首個(gè)!濟(jì)寧能源龍拱港實(shí)現(xiàn)無(wú)人水平運(yùn)輸常態(tài)化
2022年12月12日 10時(shí) 鳳凰網(wǎng)山東
龍拱港無(wú)人水平運(yùn)輸系統(tǒng)采用港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)方案,全面應(yīng)用了“車、路、網(wǎng)、云、圖”的解決方案?;诟劭诜忾]場(chǎng)景,繪制全場(chǎng)高精輿圖,車載互聯(lián)網(wǎng)、5G專網(wǎng),實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)信息的高效互通。車端搭載了高算力的高性能計(jì)算平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的算力支撐。
“我們?cè)诼范瞬贾眉す饫走_(dá)、毫米波雷達(dá)、AI攝像頭,可以實(shí)現(xiàn)道路交匯處交通參與對(duì)象的深度感知,通過(guò)傳感器融合感知定位算法,實(shí)現(xiàn)了車輛精確定位。”龍拱港總經(jīng)理王志國(guó)先容,由云端部署的車隊(duì)治理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)端信息的處理、車輛任務(wù)分配、全局路徑規(guī)劃,依靠自駕域控制器實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、八字轉(zhuǎn)向模式的無(wú)縫切換、雙軸同步驅(qū)動(dòng)。
來(lái)源:鳳凰網(wǎng)山東
近日,濟(jì)寧能源龍拱港4臺(tái)無(wú)人水平運(yùn)輸平板車HAV編隊(duì)加進(jìn)港口生產(chǎn)作業(yè),標(biāo)志著龍拱港成為全國(guó)內(nèi)河首個(gè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能水平運(yùn)輸常態(tài)化運(yùn)行的集裝箱港口。
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