加碼末端配送，「九號機器人」推出室內(nèi)室外兩款配送機器人

隨著電商和外賣行業(yè)的快速發(fā)展，配送業(yè)務得到了井噴式增長。激增的快件數(shù)量也給末端配送帶來了諸多挑戰(zhàn)，“最后一公里”的配送成本難以降低也壓縮了配送公司的利潤空間。據(jù)《物流報》的報道，2010—2018年，全國快遞平均單價由24.6元/件降至11.9元/件，而當前大部分快遞企業(yè)給配送員的配送費已升至每單1.0～1.5元。于是，如何提高配送人員的效率，成為了物流和配送公司的降本增效關(guān)鍵。為了應對逐漸升高的配送人工成本，“配送機器人”成了配送企業(yè)眼中的“上佳之選”。

2018年8月，九號機器人發(fā)布了第一代「Segway配送機器人S1」，并與美團、餓了么建立了戰(zhàn)略合作，正式進入無人配送領(lǐng)域。至今，S1已經(jīng)累計完成 5000 余公里的實地運行。在此基礎(chǔ)之上，九號機器人于今天發(fā)布了第二代「Segway配送機器人S2」和「Segway室外配送機器人X1」。

具體來說，「Segway配送機器人S2」主要針對寫字樓、商場、酒店、醫(yī)院等不同場景室內(nèi)配送需求，同時具備建筑物周邊的短距離運動能力：

底盤采用懸掛減震方案，越障更強，機身更穩(wěn)；

箱體內(nèi)部空間支持快速自定義配置，可靈活變更 2-4 格箱位；采用自動門設(shè)計，機身裝有倉位指示燈，方便配送員識別剩余箱格空間；

上下電梯可以實現(xiàn)自主通行，無需人工協(xié)助，同時支持單控、群控兩種呼梯方式；

配有視覺傳感器和可視角度更大的LDS Lidar，可以全方位感知周圍環(huán)境，靈活避讓行人，防軋腳、 防跌落，保障人與物的安全；

支持多機協(xié)作配送，每單平均8分鐘送達，3臺機器人即時配送運力可達300單/天。

「Segway室外配送機器人X1」則是為用戶提供園區(qū)和校園級、樓到樓之間送達服務的室外自主導航機器人：

擁有350L大容量，運行續(xù)航為100km，設(shè)計運行速度為20km/h；

采用多線激光雷達+多視覺傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，能夠360°無死角監(jiān)測車體及周圍環(huán)境，比如可自主識別紅綠燈、預測人車動向，加上底盤機械剎車功能，為車輛安全行駛提供保障。

品類配送范圍主要在外賣、商超零食、生鮮等，也可以承擔短途跑腿等配送需求；

擁有IP67防塵防水等級，可保障在雨天運行，設(shè)計服務場景包括封閉園區(qū)、城市道路非機動車道等。

九號機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁王野介紹Segway配送機器人S2

而智能配送機器人要實際落地到具體場景，就必須要實現(xiàn)高可靠性和低成本。

在可靠性方面，Segway配送機器人通過自主研發(fā)的VSLAM定位算法、深度視覺技術(shù)構(gòu)建了立體化的自主定位與地圖系統(tǒng)，同時搭建了云端和本地運算配合的移動系統(tǒng)，使得配送機器人在移動過程中可自主實現(xiàn)導航地圖的半自動化部署和長期穩(wěn)定運行，以及避障地圖的實時自動更新；另外，云服務平臺可以對物品送遞全程實時監(jiān)控預警，保障物品安全不丟失。

值得一提的是，在移動穩(wěn)定行方面，S2裝有3D地面檢測傳感器，搭載視覺分割算法，可以檢測車前方低于3cm的障礙物，解決常見的障礙物壓腳問題，越豐物流 ，也可以同時檢測跌落的臺階，極大的增強了運行的安全性。

“深度視覺算法方案可以獲得更多環(huán)境的增量信息，如紋理、顏色等，隨著我們機器人的運行里程越來越長，獲得信息量也會越多，算法也會越‘聰明’，機器人的環(huán)境適應力、可靠性都會提高?！?九號機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁王野告訴36氪。

而在成本控制方面，首先，賽格威機器人采用“硬件+軟件+云端”的一體化開發(fā)方式，在進行設(shè)備部署時，無需進行線路布點，任何機器人載入云端地圖后即可開始運行。“實地部署和更換機器人的時間和人力成本幾乎可以忽略不計。”王野告訴36氪。

其次，因為通過云服務平臺進行機器人實時監(jiān)控調(diào)度管理，可以實現(xiàn)遠程運維，節(jié)省人力運維成本。

最后，是量產(chǎn)的成本控制能力。九號機器人在平衡車、滑板車兩類產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，Segway配送機器人背后是九號機器人的自有工廠和供應鏈體系，這些因素使得配送機器人能夠?qū)崿F(xiàn)快速量產(chǎn)且在供應鏈上還能取得價格優(yōu)勢，該公司稱，Segway配送機器人成本僅為類似產(chǎn)品的30%。