中國 上海 – 2020年1月6日 – 丹麥發(fā)展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），近期發(fā)布了《移動機器人部署安全指南》白皮書，為自主移動機器人在多領域的安全使用提供了前瞻性的指導建議，這也預示著一個能真正確保人機安全協(xié)作的嶄新時代即將到來。

　　現(xiàn)代工業(yè)制造正在向自動化、智能化轉(zhuǎn)變，這對產(chǎn)線生產(chǎn)效率和自動化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內(nèi)部物流方案成為市場的迫切所需之一。而自主移動機器人（AMR）在推動內(nèi)部物流運輸積極變革方面貢獻卓著。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預測，到2022年全球投用的自主移動機器人將有望增至70萬臺，為制造業(yè)、電子商務和醫(yī)院等各領域創(chuàng)造價值。

　　作為全球首家自主移動機器人制造商，MiR自主移動機器人認為AMR未來發(fā)展前景可觀，但值得注意的是，大的物流公司 ，提供靈活、智能的自動化內(nèi)部物流解決方案必須遵循一個重要前提——安全性，這是AMR發(fā)展的起點、基點也是根本著眼點。

　　“AMR是一種協(xié)作型的移動機器人，這要求它在復雜的工況環(huán)境中，與人、叉車和其他運輸工具配合工作。由此，會產(chǎn)生無數(shù)種可能的內(nèi)部物流運輸解決方案，設備間的協(xié)作難度會隨之增大，唯有強大的安全性予以保障，才能使得整個協(xié)作過程順利運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率才能得以提升。MiR發(fā)布的《移動機器人部署安全指南》白皮書正是了解到安全性之于移動機器人來說變得前所未有的重要，期望處在AMR部署生態(tài)中的各方——AMR制造商、集成商和用戶，凝聚在一起并達成安全運作的共識，以解決人們因日益蓬勃且瞬息萬變的AMR市場需求所產(chǎn)生的安裝移動機器人的困惑，”MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售副總裁Emil Hauch Jensen表示。

確保AMR系統(tǒng)工作空間安全的角色和職責

　　白皮書中指出，自主移動機器人的安全性問題主要涉及兩大維度——實現(xiàn)日常操作自主安全導航的機器人特征，以及機器人內(nèi)部集成的安全功能，從而確保即使主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機器人也能始終確保安全。

　額外傳感輸入與軟件提升安全性

　　部署AMR應以安全為重，遵循當?shù)匕踩珮藴始胺梢?guī)定

　　AMR的設計標準可使其在人群中安全運行，而在部署AMR時制定的安全標準旨在確保機器和機器人工作時不會使人陷入險境。首先，區(qū)分AMR的不同組成部分至關重要，即單個AMR、AMR系統(tǒng)，以及其運行環(huán)境中的其他外圍設備。

　　此外，還需了解移動機器人適用的標準、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統(tǒng)。當前全球工業(yè)就自動導向車、工業(yè)卡車等設備系統(tǒng)出臺了一些行業(yè)標準，其中最適用于AMR的標準是EN 1525:1997（《工業(yè)卡車安全性——無人駕駛卡車及其系統(tǒng)》），這項歐洲標準填補了移動機器人安全實施領域的空白。但由于現(xiàn)行標準均未考慮到自主導航，因此更具針對性的EN 1525繼任標準——ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)》令整個行業(yè)翹首以盼，其計劃于2020年1月發(fā)布，屆時內(nèi)部物流的安全問題以及與重新計算動態(tài)路徑相關的危險將得到更有效的規(guī)避。而中國的AMR發(fā)展，尤其是安全問題的界定和規(guī)范尚不成熟，仍高度依賴于AGV行業(yè)標準，總體來說，國內(nèi)AMR產(chǎn)品的安全部署仍是任重而道遠。

　　與行業(yè)標準一樣，與工人安全和機器相關的法律也是因地不同而差異巨大?？v觀全球，歐洲標準EN 1525:1997和CE標志，提供了良好的AMR及其系統(tǒng)的安全性框架，為推動所有地區(qū)落實AMR系統(tǒng)安全性提供了借鑒意義。事實上，安全標準和法律都取決于具體國家或地區(qū)，因此移動機器人制造商、采購商和集成商部署AMR時必須符合當?shù)貥藴省?/p>

　　世界各標準組織正在為AMR編制安全運行相關的新標準。MiR始終力求達到最高的安全水平，并與相關組織就新標準的構(gòu)建進行密切合作，向客戶和集成商適時提供最新信息，并確保機器人符合當前和未來的行業(yè)要求。

　　AMR制造商、AMR集成商和用戶在實際安全應用上要各司其職

　　MiR認為自主移動機器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實際投用的安全進程。