全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem,GPS)是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng),它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供正確的地理位置、車行速度及精確的時(shí)間信息。GPS自問世以來,就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。GPS不僅是汽車的守護(hù)神,同時(shí)也是物流行業(yè)治理的智多星。隨著物流業(yè)的快速發(fā)展,GPS有著舉足輕重的作用,成為繼汽車市場后的第二大主要消費(fèi)群體。GPS是美國從20世紀(jì)70年代開始研制,歷時(shí)20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位功能的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。
拓展資料
利用GPS定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng),稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),簡稱GPS。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),能為全球用戶提供低本錢、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導(dǎo)航信息,是衛(wèi)星通訊技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用典范,它極大地進(jìn)步了地球社會(huì)的信息化水平,有力地推動(dòng)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
GPS的前身是美國軍方研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Transit),1958年研制,1964年正式投進(jìn)使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作,天天最多繞過地球13次,并且無法給出高度信息,在定位精度方面也不盡如人意。
當(dāng)你在一個(gè)陌生的城市或野外迷路了,不知道自己身在何方時(shí),應(yīng)該如何確定自己的位置?我們的遠(yuǎn)古祖先會(huì)樹立高聳的地標(biāo),并且通過白天的太陽以及夜晚的星星來確定方向。后來人們發(fā)明了羅盤,學(xué)會(huì)了制作具體的輿圖,但是離開自己熟悉的地區(qū)后仍然輕易迷路。
而現(xiàn)在,我們只需要拿出隨身攜帶的智能手機(jī),使用GPS定位功能就能相當(dāng)精確地知道自己所處位置。GPS也就是全球定位系統(tǒng),它的背后有著昂貴的設(shè)備和強(qiáng)大的技術(shù)支持,但是定位的數(shù)學(xué)原理卻相當(dāng)?shù)睾唵魏椭庇^。
固然500年前麥哲倫通過環(huán)球航行向眾人證實(shí)了地球是球形,跨境鐵路 國際物流,但是我們立足于平坦的大地上,使用平面的輿圖。我們通常用東南西北來確定方位,假如我們知道自己相對(duì)一些確定地點(diǎn)的方位,就能在輿圖上找到我們的位置。比如當(dāng)前所處位置在家的東邊,學(xué)校的西偏北方向,然后你只需要在輿圖上畫兩條線,得到的交點(diǎn)就是我們所處的位置。
GPS全球定位系統(tǒng)就是一個(gè)空間無線電導(dǎo)航系統(tǒng),在你頭頂?shù)牡厍蜍壍郎线\(yùn)轉(zhuǎn)著很多顆GPS衛(wèi)星,這些衛(wèi)星彼此間有著同步的時(shí)間,且與地面時(shí)間一致。然后衛(wèi)星通過無線電波不中斷地喊出自己的位置和時(shí)間,而我們的手機(jī)可以“聽到”它們的聲音。
現(xiàn)在讓我們繼續(xù)思考前面的定位題目,我們從GPS衛(wèi)星得到的信息中不知道方向,只能知道衛(wèi)星的位置和間隔。打開平面的輿圖,假如我們知道離家和學(xué)校的間隔,可以在輿圖上以家和學(xué)校為圓心間隔為半徑畫兩個(gè)圓,通常情況下它們會(huì)有兩個(gè)交點(diǎn),這樣我們假如還知道離游樂園的間隔,就可以畫出第三個(gè)圓來確定我們的位置。
平面上的圓對(duì)應(yīng)著三維空間的球面,假如你很難想象球與球之間的交點(diǎn)也沒關(guān)系,你只需要知道我們需要至少4個(gè)球面來確定一個(gè)點(diǎn)。固然地球也可以作為其中一個(gè)球面,但是為了更加精確地定位,我們需要隨時(shí)隨地“看見”四顆或更多衛(wèi)星,聞聲它們的聲音,因此衛(wèi)星總數(shù)至少是24顆,而現(xiàn)在工作的GPS衛(wèi)星有30顆以上。
這樣一來我們手機(jī)從接受到的GPS衛(wèi)星無線電信息中得到的時(shí)間信息,乘以光速就可以得到我們與衛(wèi)星的間隔,再加上衛(wèi)星的位置就可以計(jì)算得到我們所處的位置。假如我們?cè)陂_闊地區(qū)接收到更多衛(wèi)星的信號(hào),就能得到更精確的位置,反之假如我們?cè)诮ㄖ锾貏e是電梯里,信號(hào)也會(huì)變差。
固然GPS定位的數(shù)學(xué)原理很簡單,但是實(shí)際上衛(wèi)星和地球都在不中斷轉(zhuǎn)動(dòng),假如時(shí)間稍有誤差,計(jì)算得到的位置就會(huì)有很大的錯(cuò)誤。一個(gè)非常有名的誤差便是基于廣義相對(duì)論,GPS衛(wèi)星上的時(shí)鐘天天會(huì)比地球上時(shí)鐘快38微秒,計(jì)算位置就會(huì)出現(xiàn)10公里的誤差??茖W(xué)家就需要解決很多技術(shù)上的細(xì)節(jié)題目,保證GPS能夠正確地工作。
除了GPS衛(wèi)星定位,我們還能通過地球上信號(hào)基站等其他方式定位??萍紟矶ㄎ荒芰ψ屛覀兂鲩T在外的時(shí)候更加有安全感。
GPS是全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)的縮寫,是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)。它可以在全球任何地方以及近地空間提供正確的地理位置、車行速度及精確的時(shí)間信息。
答GPS是指利用GPS衛(wèi)星,向全球各地全天候、實(shí)時(shí)性地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS的前身是1958年美國軍方研制的一種子午儀
GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)。簡單地說,這是一個(gè)由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以保證在任意時(shí)刻,地球上任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測到4顆衛(wèi)星,以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度,以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能。這項(xiàng)技術(shù)可以用來引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及個(gè)人,安全、正確地沿著選定的路線,準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地。
全球定位系統(tǒng)(GPS)是20世紀(jì)70年代由美國陸??杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù),并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的,是美國獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資300億美元,到1994年3月,全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。
GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)由三部分組成:空間部分———GPS星座;地面控制部分———地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設(shè)備部分———GPS信號(hào)接收機(jī)。
GPS的前身
GPS系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Transit),1958年研制,64年正式投進(jìn)使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作,天天最多繞過地球13次,并且無法給出高度信息,在定位精度方面也不盡如人意。然而,子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部分對(duì)衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn),并驗(yàn)證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性,為GPS系統(tǒng)的研制埋下了展墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導(dǎo)航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對(duì)潛艇和艦船導(dǎo)航方面的巨大缺陷。美國海陸空三軍及民用部分都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。為此,美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)提出了名為Tinmation的用12到18顆衛(wèi)星組成10000km高度的全球定位網(wǎng)計(jì)劃,并于67年、69年和74年各發(fā)射了一顆試驗(yàn)衛(wèi)星,在這些衛(wèi)星上初步試驗(yàn)了原子鐘計(jì)時(shí)系統(tǒng),這是GPS系統(tǒng)精確定位的基礎(chǔ)。而美國空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個(gè)星群的計(jì)劃,這些衛(wèi)星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道該計(jì)劃以偽隨機(jī)碼(PRN)為基礎(chǔ)傳播衛(wèi)星測距信號(hào),其強(qiáng)大的功能,當(dāng)信號(hào)密度低于環(huán)境噪聲的1%時(shí)也能將其檢測出來。偽隨機(jī)碼的成功運(yùn)用是GPS系統(tǒng)得以取得成功的一個(gè)重要基礎(chǔ)。海軍的計(jì)劃主要用于為艦船提供低動(dòng)態(tài)的2維定位,空軍的計(jì)劃能供提供高動(dòng)態(tài)服務(wù),然而系統(tǒng)過于復(fù)雜。由于同時(shí)研制兩個(gè)系統(tǒng)會(huì)造成巨大的費(fèi)用而且這里兩個(gè)計(jì)劃都是為了提供全球定位而設(shè)計(jì)的,所以1973年美國國防部將2者合二為一,并由國防部牽頭的衛(wèi)星導(dǎo)航定位聯(lián)合計(jì)劃局(JPO)領(lǐng)導(dǎo),還將辦事機(jī)構(gòu)設(shè)立在洛杉磯的空軍航天處。該機(jī)構(gòu)成員眾多,包括美國陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)、交通部、國防制圖局、北約和澳大利亞的代表。
即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)。簡單地說,這是一個(gè)由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以保證在任意時(shí)刻,地球上任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測到4顆衛(wèi)星,以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度,以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能。這項(xiàng)技術(shù)可以用來引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛以及個(gè)人,安全、正確地沿著選定的路線,準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地。
全球定位系統(tǒng)(GPS)是20世紀(jì)70年代由美國陸??杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù),并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的,是美國獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn),海運(yùn)報(bào)價(jià) 國際快遞,耗資300億美元,到1994年3月,全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。
GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)由三部分組成:空間部分———GPS星座;地面控制部分———地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設(shè)備部分———GPS信號(hào)接收機(jī)。
GPS的前身
GPS系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Transit),1958年研制,64年正式投進(jìn)使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作,天天最多繞過地球13次,并且無法給出高度信息,在定位精度方面也不盡如人意。然而,子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部分對(duì)衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn),并驗(yàn)證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性,為GPS系統(tǒng)的研制埋下了展墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導(dǎo)航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對(duì)潛艇和艦船導(dǎo)航方面的巨大缺陷。美國海陸空三軍及民用部分都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。為此,美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)提出了名為Tinmation的用12到18顆衛(wèi)星組成10000km高度的全球定位網(wǎng)計(jì)劃,并于67年、69年和74年各發(fā)射了一顆試驗(yàn)衛(wèi)星,在這些衛(wèi)星上初步試驗(yàn)了原子鐘計(jì)時(shí)系統(tǒng),這是GPS系統(tǒng)精確定位的基礎(chǔ)。而美國空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個(gè)星群的計(jì)劃,這些衛(wèi)星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道該計(jì)劃以偽隨機(jī)碼(PRN)為基礎(chǔ)傳播衛(wèi)星測距信號(hào),其強(qiáng)大的功能,當(dāng)信號(hào)密度低于環(huán)境噪聲的1%時(shí)也能將其檢測出來。偽隨機(jī)碼的成功運(yùn)用是GPS系統(tǒng)得以取得成功的一個(gè)重要基礎(chǔ)。海軍的計(jì)劃主要用于為艦船提供低動(dòng)態(tài)的2維定位,空軍的計(jì)劃能供提供高動(dòng)態(tài)服務(wù),然而系統(tǒng)過于復(fù)雜。由于同時(shí)研制兩個(gè)系統(tǒng)會(huì)造成巨大的費(fèi)用而且這里兩個(gè)計(jì)劃都是為了提供全球定位而設(shè)計(jì)的,所以1973年美國國防部將2者合二為一,并由國防部牽頭的衛(wèi)星導(dǎo)航定位聯(lián)合計(jì)劃局(JPO)領(lǐng)導(dǎo),還將辦事機(jī)構(gòu)設(shè)立在洛杉磯的空軍航天處。該機(jī)構(gòu)成員眾多,包括美國陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)、交通部、國防制圖局、北約和澳大利亞的代表。
1。空間部分
GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4顆),軌道傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。GPS衛(wèi)星產(chǎn)生兩組電碼,一組稱為C/A碼(Coarse/AcquisitionCode11023MHz);一組稱為P碼(ProciseCode10123MHz),P碼因頻率較高,不易受干擾,定位精度高,因此受美國軍方管制,并設(shè)有密碼,一般民間無法解讀,主要為美國軍方服務(wù)。C/A碼人為采取措施而刻意降低精度后,主要開放給民間使用。
2。地面控制部分
地面控制部分由一個(gè)主控站,5個(gè)全球監(jiān)測站和3個(gè)地面控制站組成。監(jiān)測站均配裝有精密的銫鐘和能夠連續(xù)丈量到所有可見衛(wèi)星的接受機(jī)。監(jiān)測站將取得的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),包括電離層和氣象數(shù)據(jù),經(jīng)過初步處理后,傳送到主控站。主控站從各監(jiān)測站收集跟蹤數(shù)據(jù),計(jì)算出衛(wèi)星的軌道和時(shí)鐘參數(shù),然后將結(jié)果送到3個(gè)地面控制站。地面控制站在每顆衛(wèi)星運(yùn)行至上空時(shí),把這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站指令注進(jìn)到衛(wèi)星。這種注進(jìn)對(duì)每顆GPS衛(wèi)星天天一次,并在衛(wèi)星離開注進(jìn)站作用范圍之前進(jìn)行最后的注進(jìn)。假如某地面站發(fā)生故障,那么在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息還可用一段時(shí)間,但導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。
3。用戶設(shè)備部分
用戶設(shè)備部分即GPS信號(hào)接收機(jī)。其主要功能是能夠捕捉到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星,并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。當(dāng)接收機(jī)捕捉到跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)后,即可丈量出接收天線至衛(wèi)星的偽間隔和間隔的變化率,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù),接收機(jī)中的微處理計(jì)算機(jī)就可按定位解算方法進(jìn)行定位計(jì)算,計(jì)算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。接收機(jī)一般采用機(jī)內(nèi)和機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電源的目的在于更換外電源時(shí)不中中斷連續(xù)觀測。在用機(jī)外電源時(shí)機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。關(guān)機(jī)后,機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲(chǔ)器供電,以防止數(shù)據(jù)丟失。目前各種類型的接受機(jī)體積越來越小,重量越來越輕,便于野外觀測使用。
全球定位系統(tǒng)的主要特點(diǎn):(1)全天候;(2)全球覆蓋;(3)三維定速定時(shí)高精度;(4)快速省時(shí)高效率:(5)應(yīng)用廣泛多功能。
全球定位系統(tǒng)的主要用途:(1)陸地應(yīng)用,主要包括車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測、地球物理資源勘探、工程丈量、變形監(jiān)測、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測、市政規(guī)劃控制等;(2)海洋應(yīng)用,包括遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)丈量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升降監(jiān)測等;(3)航空航天應(yīng)用,包括飛機(jī)導(dǎo)航、航空遠(yuǎn)感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測等。
GPS衛(wèi)星接收機(jī)種類很多,根據(jù)型號(hào)分為測地型、全站型、定時(shí)型、手持型、集成型;根據(jù)用途分為車載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。
經(jīng)過20余年的實(shí)踐證實(shí),GPS系統(tǒng)是一個(gè)高精度、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位和定時(shí)的多功能系統(tǒng)。GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機(jī)型的國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
GPS原理
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是丈量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的間隔,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的,衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的間隔則通過紀(jì)錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間,再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾,這一間隔并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)間隔,而是偽距(PR):當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí),會(huì)不中斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種,分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復(fù)周期一毫秒,碼間距1微秒,相當(dāng)于300m;P碼頻率10.23MHz,重復(fù)周期266.4天,碼間距0.1微秒,相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的,保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號(hào)中解調(diào)制出來,以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長6s。前三幀各10個(gè)字碼;每三十秒重復(fù)一次,每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)收留主要有遠(yuǎn)測碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊,其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶接受到導(dǎo)航電文時(shí),提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對(duì)比便可得知衛(wèi)星與用戶的間隔,再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置,用戶在WGS-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。
可見GPS導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不中斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而,由于用戶接受機(jī)使用的時(shí)鐘與衛(wèi)星星載時(shí)鐘不可能總是同步,所以除了用戶的三維坐標(biāo)x、y、z外,還要引進(jìn)一個(gè)Δt即衛(wèi)星與接收機(jī)之間的時(shí)間差作為未知數(shù),然后用4個(gè)方程將這4個(gè)未知數(shù)解出來。所以假如想知道接收機(jī)所處的位置,至少要能接收到4個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。
GPS應(yīng)用范圍
主要是為船舶,汽車,飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行定位導(dǎo)航。例如:
1.船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水
2.飛機(jī)航路引導(dǎo)和進(jìn)場降落
3.汽車自主導(dǎo)航
4.地面車輛跟蹤和城市智能交通治理
5.緊急救生
6.個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)
7.個(gè)人通訊終端(與手機(jī),PDA,電子輿圖等集成一體)
1.電力,郵電,通訊等網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步
2.正確時(shí)間的授進(jìn)
3.正確頻率的授進(jìn)
1.各種等級(jí)的大地丈量,控制丈量
2.道路和各種線路放樣
3.水下地形丈量
4.地殼形變丈量,大壩和大型建筑物變形監(jiān)測
5.GIS應(yīng)用
6.工程機(jī)械(輪胎吊,推土機(jī)等)控制
7.精細(xì)農(nóng)業(yè)
GPS在道路工程中的應(yīng)用
GPS在道路工程中的應(yīng)用,目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測定航測外控點(diǎn)等。隨著高等級(jí)公路的迅速發(fā)展,對(duì)勘測技術(shù)提出了更高的要求,由于線路長,以知點(diǎn)少,因此,用常規(guī)丈量手段不僅布網(wǎng)困難,而且難以滿足高精度的要求。目前,國內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首領(lǐng)高精度控制網(wǎng),然后用常規(guī)方法布設(shè)導(dǎo)線加密。實(shí)踐證實(shí),在幾十公里范圍內(nèi)的點(diǎn)位誤差只有2厘米左右,達(dá)到了常規(guī)方法難以實(shí)現(xiàn)的精度,同時(shí)也大大提前了工期。GPS技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制丈量中。由于無需通視,可構(gòu)成較強(qiáng)的網(wǎng)形,進(jìn)步點(diǎn)位精度,同時(shí)對(duì)檢測常規(guī)丈量的支點(diǎn)也非常有效。GPS技術(shù)在隧道丈量中也具有廣泛的應(yīng)用遠(yuǎn)景,GPS丈量無需通視,減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié),因此,速度快、精度高,具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
GPS在汽車導(dǎo)航和交通治理中的應(yīng)用
三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,飛機(jī)、輪船、地面車輛以及步行者都可以利用GPS導(dǎo)航器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理機(jī)、車速傳感器、陀螺傳感器、CD-ROM驅(qū)動(dòng)器、LCD顯示器組成。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與電子輿圖、無線電通訊網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)車輛治理信息系統(tǒng)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤和交通治理等很多功能。
(1)車輛跟蹤
利用GPS和電子輿圖可以實(shí)時(shí)顯示出車輛的實(shí)際位置,并可任意放大、縮小、還原、換圖;可以隨目標(biāo)移動(dòng),使目標(biāo)始終保持在屏幕上;還可實(shí)現(xiàn)多窗口、多車輛、多屏幕同時(shí)跟蹤。利用該功能可對(duì)重要車輛和貨物進(jìn)行跟蹤運(yùn)輸。
(2)提供出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航
提供出行路線規(guī)劃是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項(xiàng)重要的輔助功能,它包括自動(dòng)線路規(guī)劃和人工線路設(shè)計(jì)。自動(dòng)線路規(guī)劃是由駕駛者確定出發(fā)點(diǎn)和目的地,由計(jì)算機(jī)軟件按要求自動(dòng)設(shè)計(jì)最佳行駛路線,包括最快的路線、最簡單的路線、通過高速公路路段次數(shù)最少的路線的計(jì)算。人工線路設(shè)計(jì)是由駕駛員根據(jù)自己的目的地設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)等,自動(dòng)建立路線庫。線路規(guī)劃完畢后,顯示器能夠在電子輿圖上顯示設(shè)計(jì)路線,并同時(shí)顯示汽車運(yùn)行路徑和運(yùn)行方法。
(3)信息查詢
為用戶提供主要物標(biāo)、如旅游景點(diǎn)、賓館、醫(yī)院等數(shù)據(jù)庫,用戶能夠在電子輿圖上顯示其位置。同時(shí),監(jiān)測中心可以利用監(jiān)測控制臺(tái)對(duì)區(qū)域內(nèi)的任意目標(biāo)所在位置進(jìn)行查詢,車輛信息將以數(shù)字形式在控制中心的電子輿圖上顯示出來。
(4)話務(wù)指揮
指揮中心可以監(jiān)測區(qū)域內(nèi)車輛運(yùn)行狀況,對(duì)被監(jiān)控車輛進(jìn)行公道調(diào)度。指揮中心也可隨時(shí)與被跟蹤目標(biāo)通話,實(shí)行治理。
(5)緊急援助
通過GPS定位和監(jiān)控治理系統(tǒng)可以對(duì)遇有險(xiǎn)情或發(fā)生事故的車輛進(jìn)行緊急援助。監(jiān)控臺(tái)的電子輿圖顯示求助信息和報(bào)警目標(biāo),規(guī)劃最優(yōu)援助方案,并以報(bào)警聲光提醒值班職員進(jìn)行應(yīng)急處理。
GPS的其它應(yīng)用
GPS除了用于導(dǎo)航、定位、丈量外,由于GPS系統(tǒng)的空間衛(wèi)星上載有的精確時(shí)鐘可以發(fā)布時(shí)間和頻率信息,因此,以空間衛(wèi)星上的精確時(shí)鐘為基礎(chǔ),在地面監(jiān)測站的監(jiān)控下,傳送精確時(shí)間和頻率是GPS的另一重要應(yīng)用,應(yīng)用該功能可進(jìn)行精確時(shí)間或頻率的控制,可為很多工程實(shí)驗(yàn)服務(wù)。此外,還可利用GPS獲得氣象數(shù)據(jù),為某些實(shí)驗(yàn)和工程應(yīng)用。
全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS是今年以來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一,其全球性、全能性、全天侯性的導(dǎo)航定位、定時(shí)、測速上風(fēng)必然會(huì)在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在發(fā)達(dá)國家,GPS技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運(yùn)輸和交通工程。目前,GPS技術(shù)在中國道路工程和交通治理中的應(yīng)用還剛剛起步,隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,高等級(jí)公路的快速修建和GPS技術(shù)的應(yīng)用研究的逐步深進(jìn),其在道路工程中的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和深進(jìn),并發(fā)揮更大的作用。
GPS遠(yuǎn)景
由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動(dòng)丈量的特點(diǎn),作為先進(jìn)的丈量手段和新的生產(chǎn)力,已經(jīng)融進(jìn)了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。
隨著冷戰(zhàn)結(jié)束和全球經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展,美國政府公布2000年至2006年期間,在保證美國國家安全不受威脅的條件下,取消SA政策,GPS民用信號(hào)精度在全球范圍內(nèi)得到改善,利用C/A碼進(jìn)行單點(diǎn)定位的精度由100米進(jìn)步到20米,這將進(jìn)一步推動(dòng)GPS技術(shù)的應(yīng)用,進(jìn)步生產(chǎn)力、作業(yè)效率、科學(xué)水平以及人們的生活質(zhì)量,刺激GPS市場的增長。占有關(guān)專家猜測,在美國,單單是汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng),2000年后的市場將達(dá)到30億美元,而在我國,汽車導(dǎo)航的市場也將達(dá)到50億元人民幣??梢?,GPS技術(shù)市場的應(yīng)用遠(yuǎn)景非??捎^。
車載GPS
當(dāng)通過硬件和軟件做成GPS定位終端用于車輛定位的時(shí)候,稱為車載GPS,但光有定位還不行,還要把這個(gè)定位信息傳到報(bào)警中心或者車載GPS持有人那里,我們稱為第三方。所以GPS定位系統(tǒng)中還包含了GSM網(wǎng)絡(luò)通訊(手機(jī)通訊),通過GSM網(wǎng)絡(luò)用短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方。通過微機(jī)解讀短信電文,在電子輿圖上顯示車輛位置。這樣就實(shí)現(xiàn)了車載GPS定位。
與此同時(shí),在車上安裝相應(yīng)的探測傳感器,利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊功能,同樣能把防盜報(bào)警信息發(fā)送到第三方,或者把這個(gè)報(bào)警電話、短信直接發(fā)送到車主手機(jī)上,完成車載GPS防盜報(bào)警。這里可以看出,車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)際上是一個(gè)智能手機(jī),可以和第三方互相通訊,還可以把車輛被搶,司機(jī)被劫、被綁架等信息發(fā)送到第三方。
所以說車載GPS定位是定位、防盜、防劫的。
類似車載GPS終真?zhèn)€還有定位手機(jī)、個(gè)人定位器等。GPS衛(wèi)星定位由于要通過第三方定位服務(wù),所以要交納不等的月/年服務(wù)費(fèi)。
目前所有的GPS定位終端,都沒有導(dǎo)航功能。由于再需要增加硬件和軟件,本錢進(jìn)步。
我們?cè)陔娨暲锟吹降能囕dGPS廣告,和上述的車載GPS完全是兩回事。它是一種GPS導(dǎo)航產(chǎn)品,當(dāng)需要導(dǎo)航時(shí),首先定位,也就是導(dǎo)航的出發(fā)點(diǎn),這與真正的GPS定位是不同的,它不能把定位信息傳送到第三方和持有人那里,由于導(dǎo)航儀中缺少手機(jī)功能。比如你把導(dǎo)航儀放在車?yán)?,你朋友把車借開走了,導(dǎo)航儀不能發(fā)信息給你,那你就無法查找車輛位置。所以導(dǎo)航儀是不能定位的。
你說我買的是導(dǎo)航手機(jī)該行了吧,你想想,你把導(dǎo)航手機(jī)放在車上,現(xiàn)在車被盜了,那個(gè)手機(jī)會(huì)自己給你或第三方打電話發(fā)短信嗎?它是需要人來操縱的。所以說目前的導(dǎo)航終端都沒有定位功能。
導(dǎo)航終端可以導(dǎo)航路線,讓你在陌生的地方不迷路,劃出路線讓你到達(dá)目的地,告訴你自己當(dāng)前位置,和周邊的設(shè)施等等。
GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem—GPS),是由間隔地球2萬多公里的24顆人造衛(wèi)星,基本均勻地分布在6
個(gè)軌道平面內(nèi)組成的衛(wèi)星網(wǎng)向地球不中斷發(fā)射定位信號(hào),用戶通過GPS
接收設(shè)備(接收機(jī))接收3
顆或3
顆以上的GPS
衛(wèi)星信號(hào),經(jīng)信號(hào)處理而獲得用戶位置、速度等信息,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行正確定位的高科技技術(shù)。GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)可應(yīng)用于車輛監(jiān)控、調(diào)度和報(bào)警等方面構(gòu)建的一套軟硬件系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)在客車、貨車、公安、押運(yùn)、危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)溶囕v上安裝一套具有GPS定位功能和通訊(通常為GSM短信、GPRS或CDMA
1X三種模式)功能的車載GPS終端,通過車載的手機(jī)卡發(fā)送短信或網(wǎng)絡(luò)(GPRS或CDMA)信號(hào)到GPS中心平臺(tái),GPS中心平臺(tái)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)處理并發(fā)送到GPS調(diào)度計(jì)算機(jī),GPS調(diào)度計(jì)算機(jī)通過GPS調(diào)度軟件或互聯(lián)網(wǎng)連接GPS中心平臺(tái),查看車輛運(yùn)行情況和軌跡,接受報(bào)警信號(hào),并對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控調(diào)度和治理。車載GPS系統(tǒng)的推廣應(yīng)用極大地進(jìn)步了運(yùn)輸企業(yè)的科技治理水平。
00:00/00:4870%快捷鍵說明空格:播放/暫停Esc:退出全屏↑:音量進(jìn)步10%↓:音量降低10%→:單次快進(jìn)5秒←:單次快退5秒視頻統(tǒng)計(jì)信息Videourl:Videovolume:Videotime:Duration:DroppedFrames:Resolution:x[x]按住此處可拖拽不再出現(xiàn)可在播放器設(shè)置中重新打開小窗播放視頻統(tǒng)計(jì)信息快捷鍵說明
GPS是全球定位系統(tǒng),由衛(wèi)星接收
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